Τον Μάϊο του 1942 ο συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας Robert Heinlein παρουσιάστηκε στο Κέντρο Πειραματικής Αεροναυπηγικής του Ναυτικού των Η.Π.Α ως Μηχανολόγος Μηχανικός. Οι Η.Π.Α από τον Δεκέμβριο του 1941 βρισκόταν σε πόλεμο.
Από τις πρώτες ενέργειές του ήταν να προτείνει για πρόσληψη έναν άλλο συγγραφέα επ. φαντασίας: τον L. Sprague de Camp με master στην Αεροναυπηγική. Ακολούθησε αργότερα ο Isaac Asimov που είχε master στη Χημεία.
Οι τρείς επιφανείς συγγραφείς δούλεψαν μαζί σε πρωτοποριακά project του Ναυτικού στη Φιλαδέλφεια, όπου αντιμετώπισαν πληθώρα γραφειοκρατικών και άλλων δυσχερειών ενώ τους ζητούσαν «να κάνουν κάτι που κανείς δεν είχε κάνει πριν».
Το κλίμα αυτό μετεφέρε αργότερα ο L. Sprague de Camp στο διήγημα ‘The Arrows of Hercules’ – Τά Βέλη τοῦ Ἡρακλέους, που ο συγγραφέας αφιέρωσε στον Asimov και τον Heinlein.
Ο Ζωπυράς είναι αρχαίος μηχανικός που μέσα από περιπέτειες στη Μεσόγειο καταλήγει στην αυλή του Διονυσίου, του Τυράννου των Συρακουσών τον 5o αιώνα του ανταγωνισμού των Ελληνικών πολεων με τις Φοινικικές. Παρά τις παρεμφερείς δυσκολίες και ίντριγκες, ο ‘Ζωπυράς’ θα φέρει εις πέρας το απαιτητικό έργο και ο Έλληνας Τύραννος των Συρακουσών θα γίνει στην πραγματικότητα ο πρώτος στην Ιστορία που θα χρησιμοποιήσει πολιορκητικές μηχανές. Οι βαλλίστρες των Συρακουσών θα πλήξουν τα τείχη της Καρχηδονιακής πόλης Μοτύη το 398 π.Χ.
Ο μοναδικής τεχνοτροπίας Ηνίοχος της Μοτύης, 5ος π.Χ. Πιστεύται ότι κατέληξε εκεί μετά από κάποια επιδρομή των Καρχηδονίων
Asimov, de Camp and Heinlein at the Naval Aviation Experimental Station